CONTROLADOR PID PARA UN SISTEMA MASA-RESORTE CON FRICCIÓN
en el siguiente documento podremos apreciar la función de trasferencia de un sistema Masa-resorte con fricción y su respectiva respuesta a la funcion paso (step) tanto en lazo abierto como en lazo cerrado.
Posteriormente para mejorar la respuesta del sistema y reducir el tiempo de subida y de establecimiento y el error en estado estable (ESS) se procede a implementar los controladores Proporcional (P), Proporcional-Derivativo (PD), y Proporcional-Integral-Derivativo (PID).
CONTROLADOR PID PARA UN SISTEMA MASA-RESORTE CON FRICCION
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